Робот коллаборативный (Кобот)
Коллаборативный робот (Кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать вместо оператора станка с ЧПУ. Как и промышленные роботы, Коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Отличие Кобота от промышленного робота – легкость и быстрота программирования и переналадки с детали на деталь и не требуется специальных знаний для программирования.
Описание
1. Производительность Робота — захват заготовки, перемещение к шпинделю, захват детали с шпинделя, передача на поддон (исключая время обработки на станке).
— около 10 секунд за один цикл.
2. Время переналадки Робота – на аналогичную деталь.
— Если вы просто меняете заготовку одну на другую, вам может потребоваться изменить параметр захвата, для изменения программирования достаточно менее одной минуты.
3. Максимальное время безостановочной работы.
— Обычно срок службы модулей составляет 30000 часов, мы тестируем его без проблем 24 часа в сутки. При этом рабочая температура не должна превышать 50 ℃, робот может работать непрерывно.
4. Точность перемещений робота
— Точность позиционирования составляет от ± 0,05 мм, до ± 0,03 мм. Например, Elfin 10 с нагрузкой 10 кг.
 Мягкий захват |
 Манипулятор |
 Захват 2F-85 |
 Захват AG-95 |
 Захват EFG |
 Адаптивные захваты |
 Пульт управления |
 Схемы с размерами |
Технические характеристики
| Модель | Elfin 3 | Elfin 5 | Elfin 5L | Elfin 10 |
| Вес | 17 кг. | 23 кг. | 24 кг. | 40 кг. |
| Грузоподъёмность | 3 кг. | 5 кг. | 3,5 кг. | 10 кг. |
| Зона досягаемости | 590 мм. | 800 мм. | 950 мм. | 1000 мм. |
| Рабочий диапазон осей | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° |
| Максимальная скорость | 90°/сек | 90°/сек | 90°/сек | 90°/сек |
| Максимальная линейная скорость | 1 м/сек | 1 м/сек | 1 м/сек | 1 м/сек |
| Стабильность позиционирования | ± 0,05 мм | ± 0,05 мм | ± 0,05 мм | ± 0,05 мм |
| Порты ввода / вывода | Цифровые входы: 4 Цифровые выходы: 4 Аналоговые входы: 2 |
Цифровые входы: 4 Цифровые выходы: 4 Аналоговые входы: 2 |
Цифровые входы: 4 Цифровые выходы: 4 Аналоговые входы: 2 |
Цифровые входы: 4 Цифровые выходы: 4 Аналоговые входы: 2 |
| Порт ввода-вывода блока управления | Цифровые входы: 16 Цифровые выходы: 16 Аналоговые входы: 2 Аналоговые выходы: 2 |
Цифровые входы: 16 Цифровые выходы: 16 Аналоговые входы: 2 Аналоговые выходы: 2 |
Цифровые входы: 16 Цифровые выходы: 16 Аналоговые входы: 2 Аналоговые выходы: 2 |
Цифровые входы: 16 Цифровые выходы: 16 Аналоговые входы: 2 Аналоговые выходы: 2 |
| Ввод / вывод электропитания | 24В 2А | 24В 2А | 24В 2А | 24В 2А |
| Электропитание | 200-240В переменного тока, 50-60Гц | 200-240В переменного тока, 50-60Гц | 200-240В переменного тока, 50-60Гц | 200-240В переменного тока, 50-60Гц |
| Температура эксплуатации | 0-50°С | 0-50°С | 0-50°С | 0-50°С |
| Класс защиты | IP-54 | IP-54 | IP-54 | IP-54 |
| Материал | Алюминиевый сплав | Алюминиевый сплав | Алюминиевый сплав | Алюминиевый сплав |